变位机焊接夹具零点定位快换系统设计计算力矩扭矩公式方法方案

焊接机器人工装夹具柔性快换的方式：

一、焊接夹具的优势

1、提高焊接效率。工装夹具本身具有较好的制造工艺和较高的机械效率，在对结构件进行夹紧之后，焊接机器人可实现自动化操作，翻转以及变位过程只需要通过控制器进行，提高了焊接效率。

2、提高焊接机器人的精度。通过对结构件夹紧操作，结构件在焊接过程中不会发生移位，焊枪可以进行精确焊接，下放合适的焊料进行填充，焊缝美观。

3、减少焊接变形。工装夹具的施力点应位于焊接件的支撑处或靠近支撑的位置，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶，这样结构件不会因为起弧收弧中产生的热量造成变形。

二、零点定位系统

可以实现多种焊接夹具的自由切换，减少停机和调机时间。

三、焊接夹具快换系统方案设计。