在制造工艺升级的转型期间，夹具该如何发展呢？
在经历了几十年的高速发展后，中国机械加工业如今已经是工艺升级的转型期。夹具作为加工环节重要的一份子，在此过程中也出现了不少的革新产品：传统霸主三爪卡盘已经进化到六爪浮动式、卡爪快换使一个夹具可以通用多加工、快换系统则让各种自动化项目顺利上线……工件太脆弱不想直接夹怎么办？空气、磁力甚至是分子作用力，都可以利用来做夹具！
六爪浮动卡盘
面对要求圆度较高的薄壁类零件，普通的三爪卡盘在加工时会产生较大的圆度变形，而六爪浮动卡盘的设计，能够保证一个较高的圆度。此卡盘的相邻卡爪具有前后补偿功能，卡盘可以使用浮动状态，也能使用自定心状态，当我们夹持一些毛胚件时，可使用浮动状态来保证每个点的夹持受力均等，当精加工零件时，切换至自定心状态来保证产品的圆度。
卡盘夹持方式的受力分析：
通常用三爪卡盘扇形爪夹持薄壁零件时，对心夹持过程中有一个交叉力（红圈部分），不管扇形爪与工件的接触面多大，只要卡爪之间有缝隙，在交叉力的影响下，工件在卡爪交接的位置会因交叉力而发生变形。而六爪浮动卡盘相邻两爪间通过杠杆原理进行浮动，所以基准在两爪中间位置，通过这种设计，卡爪的移动方向都是对心的，这样就可以有效保证夹持过程中没有太大的交叉力，从而保证工件的圆度。
如下图所示，经多次加工实验，六爪浮动卡盘与三爪卡盘的圆度加工变形比为1/10，即通过六爪浮动卡盘加工薄壁类零件可以让圆度提高10倍。
快换类卡爪
在现有技术中，卡盘与卡爪为一体成型，经较长时间使用后，其外表面会有产生磨损，一旦达不到精度要求，整个卡爪则需要立即更换。另一方面由于加工产品的多样化需求，一体成型的卡爪在装夹不同工件时则需要立即更换，每次更换卡盘内的多个卡爪操作较为，麻烦时间也较长。因此，现发明了多种快换类卡爪：
1.倒钩式快换爪 在更换时只需将卡爪倒扣位置卡到基爪上，向后推，中间锁销位置锁紧即可更换完毕。
2.嵌入式快换爪 如图所示，基爪上有凸轮机构，只需用六角扳手将凸轮旋转即可将子爪拿出进行置换。
3.液压快换爪 单个卡爪内部具有集成的液压油腔，通过2个子爪实现工件的夹持，在夹持时，卡爪在移动过程中，子爪接触工件后，通过反作用力，子爪内部油腔压力上升，压力作用于两个子爪之上并保持两子爪压力相等，通过这种方式可以保证每个子爪与工件的夹持力相等， 对一些圆度不好的毛坯零部可以有效保证六个点夹持受到均匀的力。
零点快换系统
使用传统夹具会因为需要多套夹具而造成巨大的一次性投资，更换、调整夹具同时还会占用大量的辅助时间。而零点快换系统因其具有更高的夹持力，完全的密封及免维护特性，高效的短锥定位设计，整个不锈钢材料选择，特别适用于需要高效、高精度夹持加工的场合。
零点定位系统内部结构
来看一段传统夹具与零点快换系统在实际生产过程中的对比视频：
该产品目前已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦简化，符合发动机加工的发展趋势。
面对不同类型的缸体加工，只需将拉钉按照现有的尺寸布局，搭配模块即可完成定位装夹。
零点快换在大型件中的应用：
大型结构件工艺难点一般有应力变形、难加工、装夹困难的问题，而产生这些难点的原因是：
利用零点快换系统可以完美解决以上各种问题，如下所示产品，在产品前端有三角形布局，中间为主定位模块，右边则是角向定位模块，下面则是拉紧模块。通过3个模块将产品的6个自由度全部限制，周边则都为浮动模块。
通过在零件上增加工艺凸台来保证工件和零点快换系统的连接。
在去应力方面，零点定位系统可以在工序中进行调整且不影响定位精度，从而使内应力得到释放。
电永磁、真空吸盘
电永磁吸盘的特点是工件的吸脱由开关控制。由于仅吸脱时瞬时用电，很省能也不会产生温度上升的问题，可进行高精度加工。在吸紧时，万一发生电源故障或停电，也无消磁之扰。
再来看看电永磁吸盘在车和铣中的应用：
真空吸盘加工过程中，侧向力是靠吸盘的摩擦力来实现的，所以如何保证侧向力的有效加持是个大问题。下面的这款真空吸盘盘面上有矩阵式蓝色小摩擦块，可以提高产品30%的侧向力。
在电永磁吸盘上吸附真空吸盘去实现非金属零件的加工，当需要加工金属零件时，可以将真空吸盘直接卸下。
在零点快换系统上配置真空吸盘，还可以实现快换非金属零件的加工。
从上我们可以看到，夹具工艺的革新也是随着加工技术进步需求来发展的：当我们需要更加精密的产品时，就需要优化原有结构；当需要更快的速度时，快速装夹与更换的方式成为自动化类应用的主要思路；当更多材料、种类的产品需要加工时，非直接夹持的吸附类产品也发展出来，对技术进步的不断渴求，才会催生出更好的产品。
